【 5축 가공의 스웹 볼륨 모델링 알고리즘 개발 】

- 5축 가공은 3축에 비해 두 개의 축이 추가됨으로 인해 복잡한 CAD/CAM 시스템으로 NC 데이터를 생성해        야 하고 공작물이나 고정구 와의 충돌 또는 과절삭 등을 방지하기 위해 가공하기 전에 가공모사가 필수적        임

- 이러한 가공 모사를 구현하기 위해서는 공구가 가공 명령에 따라 움직이는 동안의 기하학적인 영역을 구        해야 하는데, 이것을 스웹 볼륨(swept volume) 이라고 함

- 5축 가공의 가공 모사를 위해 이러한 스웹볼륨을 구하는 것이 가장 어려운 문제중의 하나이고, 특히 공구        가 서로 교차하는 궤적의 경우 이를 효율적으로 나타낼 수 있는 알고리즘의 개발이 필요함

- 본 연구에서는 self-intersection 문제를 고려한 공구 스웹 볼륨을 곡면의 삼각 격자로 나타내는 간단한        알 고리즘을 개발함

- 5축 밀링 공정 중 공구가 자기 교차하는 경우에도 스웹 볼륨을 생성할 수 있는 효율적인 알고리즘을 개발

- 스웹 볼륨을 삼각형의 절면으로 나타냄으로써 가공모사를 위한 처리 시간을 단축할 수 있음

- 개발된 알고리즘은 로봇의 경로 계산이나 가시화 등에 응용될 수 있음